محمدرضا حـقجو
استادیار
دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، پردیس فنی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشـتی
پست الکترونيک: m_haghjoo[AT]sbu.ac.ir
شماره تماس: 73932736-021
آدرس: تهران، حکیمیه، بلوار بهار، کدپستی 1658953571
پروفايل دانشگاه: https://mee.sbu.ac.ir/~m_haghjoo
ORCID: 0000-0003-4436-8379
تحصیلات
- دکتری
- مهندسي مکانيک، گرايش طراحي کاربردی، دانشگاه تهران، مهر89 تا آبان94 (رساله دکتری با درجه عالی)
- کارشناسي ارشد
- مهندسي مکانيک، گرايش طراحي کاربردی، دانشگاه صنعتي شریف، مهر84 تا دی86
- کارشناسي
- مهندسي مکانيک، گرايش طراحي جامدات، دانشگاه صنعتي امير کبير، مهر80 تا شهریور84
فعالیت ها (تجارب)
- استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران، 1397 تا کنون
- پژوهشگر پسادکترا، آزمایشگاه رباتیک پزشکی هوشمند، دانشکده تکنولوژیهای مجتمع، انستیتو علم و تکنولوژی گوانگچو، گوانگجو، کره جنوبی، شهریور 1397 تا دی 1398
- پژوهشگر پسادکترا، آزمایشگاه سیستمهای هوشمند و رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا، دانشگاه ملی گیانگ سانگ، جینجو، کره جنوبی، فروردین1397 تا شهریور 1397
- مهندس ارشد مکانیک، طراحی و ساخت و کنترل، شرکت دانش بنیان اچ دی اس، ایران، 1386 تا 1397
- مشاور فنی، کارگزاری تـکـفـا (شرکت توسعه کسب و کار فناوری اعتماد)، 1394 تا 1396
زمینه های تحقیقاتی و علاقه های پژوهشی
- تحلیل، طراحی و کنترل رباتهای پادار و سیستمهای الهامگرفته از طبیعت
- رباتهای دوپا، انسان نماها، راه رونده غیرفعال دینامیکی، کنترل چرخش و راه رفتن مستقیم
- طراحی و ساخت سیستمهای رباتیکی حوزه توانبخشی و بایومکانیکی
- ربات آموزش دهنده گیت اندام پایین تنه، ساخت افزودنی مواد و اندامهای بایومکانیکی
- طراحی و ساخت سیستمهای مکاترونیکی و عملگرها
- عملگرهای زاویه ای و خطی الکترومکانیکی، سرومکانیزمها، مکانیزمهای سری و موازی
- مدلسازی و کنترل سیستمهای دینامیکی
- تحلیل سینماتیکی و دینامیکی، طراحی و کنترل، سیستمهای دینامیکی غیرخطی و سیستمهای هایبرید
افتخارات و عناوین علمی
- کسب «جایزه شهید تهرانی مقدم» و دانشآموخته برتر بنیاد ملی نخبگان، 1395
- فارغ التحصیل ممتاز و کسب «رتبه سوم کارشناسی» در بین ورودیها، 1384
- «دانشجوی ممتاز دو رشته ای» دوره کارشناسی، 1384
- کسب «رتبه 15 آزمون سراسری» در منطقه سه، 1380
اختراعات
- «راهروندهی دوپای غیرفعال سه بعدی با کف پای تخت و قوزک انعطاف پذیر»، محمدرضا سبع پور ، محمدرضا حائری یزدی و برهان بیگزاده، شماره ثبت اختراع 91837، مورخ 26/1/1396، سازمان ثبت اسناد و املاک، مرکز مالکیت فکری و معنوی، جمهوری اسلامی ایران