درباره من

محمدرضا  حـق‌جو
استادیار
دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، پردیس فنی شهید عباسپور، دانشگاه شهید بهشـتی
پست الکترونيک: m_haghjoo[AT]sbu.ac.ir
شماره تماس: 73932736-021
آدرس: تهران، حکیمیه، بلوار بهار، کدپستی 1658953571
پروفايل دانشگاه: https://mee.sbu.ac.ir/~m_haghjoo
ORCID: 0000-0003-4436-8379

تحصیلات

  • دکتری 
    • مهندسي مکانيک، گرايش طراحي کاربردی، دانشگاه تهران، مهر89 تا آبان94 (رساله دکتری با درجه عالی)
  • کارشناسي ارشد
    • مهندسي مکانيک، گرايش طراحي کاربردی، دانشگاه صنعتي شریف، مهر84 تا دی86
  • کارشناسي
    • مهندسي مکانيک، گرايش طراحي جامدات، دانشگاه صنعتي امير کبير، مهر80 تا شهریور84

فعالیت ها (تجارب)

  • استادیار، دانشکده مهندسی مکانیک و انرژی، دانشگاه شهید بهشتی، تهران، ایران، 1397 تا کنون 
  • پژوهشگر پسادکترا، آزمایشگاه رباتیک پزشکی هوشمند، دانشکده تکنولوژیهای مجتمع، انستیتو علم و تکنولوژی گوانگچو، گوانگجو، کره جنوبی، شهریور 1397 تا دی 1398
  • پژوهشگر پسادکترا، آزمایشگاه سیستمهای هوشمند و رباتیک، دانشکده مهندسی مکانیک و هوافضا، دانشگاه ملی گیانگ سانگ، جینجو، کره جنوبی، فروردین1397 تا شهریور 1397
  • مهندس ارشد مکانیک، طراحی و ساخت و کنترل، شرکت دانش بنیان اچ دی اس، ایران، 1386 تا 1397
  • مشاور فنی، کارگزاری تـکـفـا (شرکت توسعه کسب و کار فناوری اعتماد)، 1394 تا 1396

زمینه های تحقیقاتی و علاقه های پژوهشی

  • تحلیل، طراحی و کنترل رباتهای پادار و سیستمهای الهام‌گرفته از طبیعت
    • رباتهای دوپا، انسان نماها، راه رونده غیرفعال دینامیکی، کنترل چرخش و راه رفتن مستقیم
  • طراحی و ساخت سیستمهای رباتیکی حوزه توانبخشی و بایومکانیکی
    • ربات آموزش دهنده گیت اندام پایین تنه، ساخت افزودنی مواد و اندامهای بایومکانیکی
  • طراحی و ساخت سیستمهای مکاترونیکی و عملگرها
    • عملگرهای زاویه ای و خطی الکترومکانیکی، سرومکانیزمها، مکانیزمهای سری و موازی
  • مدلسازی و کنترل سیستمهای دینامیکی
    • تحلیل سینماتیکی و دینامیکی، طراحی و کنترل، سیستمهای دینامیکی غیرخطی و سیستمهای هایبرید

افتخارات و عناوین علمی

  • کسب «جایزه شهید تهرانی مقدم» و دانش‌آموخته برتر  بنیاد ملی نخبگان، 1395
  • فارغ التحصیل ممتاز و کسب «رتبه سوم کارشناسی» در بین ورودی­­ها، 1384
  • «دانشجوی ممتاز دو رشته ای» دوره کارشناسی، 1384
  • کسب «رتبه 15 آزمون سراسری» در منطقه سه، 1380

اختراعات

  • «راه‌رونده‌ی دوپای غیرفعال سه بعدی با کف پای تخت و قوزک انعطاف پذیر»، محمدرضا سبع پور ، محمدرضا حائری یزدی و برهان بیگ‌زاده، شماره ثبت اختراع 91837، مورخ 26/1/1396، سازمان ثبت اسناد و املاک، مرکز مالکیت فکری و معنوی، جمهوری اسلامی ایران